Rolnictwo 4 - P610,H System VRI dla deszczowni mostowej w 4.0

Przeznaczenie

System sterowania zmiennymi dawkami polewowymi przeznaczony jest do instalacji na dowolnej deszczowni mostowej. System Łukomet VRI może współpracować z deszczowniami typu PIVOT, PIVOT+CORRNER, LINEAR, HIPPODROM. VRI umożliwia niezależne sterowanie każdym z zainstalowanych na deszczowni zraszaczem dając pełne możliwości doboru dawek polewowych precyzyjnie wyliczonych dla miejscowych potrzeb. System spełnia kryteria VRI 3gen Rolnictwa 4.0 i pozwala na zupełnie bezobsługowa eksploatację w całym sezonie nawodnieniowym.

1gen (podstawowa) - regulacja dawki za pomocą zmiany prędkości maszyny

2gen (sektorowa) - regulacja dawki za pomocą zmiany prędkości maszyny i sterowania blokami zaworów z podziałem na niezmienne sektory

3gen (precyzyjna) - regulacja dawki  zmienną prędkością i niezależnym załączaniem zraszaczy na podstawie mapy.

Opis działania

Sterowanie dawkami polewowymi zaczynamy od dokładnych pomiarów i identyfikacji nawodnieniowych potrzeb uprawy i miejscowych właściwości gleby. Dawki polewowe możemy wyznaczyć samodzielnie  lub automatycznie korzystając ze stacji meteorologicznych, bezpośrednich pomiarów glebowych, zdjęć i dyspozycji satelitarnych. W panelu obsługi VRI dostępnym w postaci strony internetowej można wprowadzić dawki ręcznie lub wgrać, aktualną na konkretny dzień, mapę dawek w postaci pliku GeoJSON. Po wgraniu mapy do maszyny, algorytm sprawdzi możliwość wykonania nawodnienia uwzględniając wszystkie niezbędne parametry maszyny tj. maksymalną i minimalną możliwą prędkość, rodzaj pompowni, maksymalną i minimalną wydajność pompy itd., po czym wygeneruje plik instrukcji maszynowych i wykona symulację w celu obliczenia czasu potrzebnego na realizację pełnego cyklu nawodnienia. Operator może uruchomić nawodnienie w dowolnym czasie i z dowolnego miejsca korzystając z sieci GSM. Maszyna na podstawie danych z precyzyjnych GPS RTK oblicza swoje położenie na wgranej mapie dawek polewowych i stosując autorskie algorytmy optymalizacyjne tak dobiera prędkość maszyny oraz ile i które elektrozawory muszą być załączone by zrealizować zadany plan nawodnienia i utrzymać stały pobór wody z pompowni zapobiegając uderzeniom hydraulicznym.

Budowa

System VRI składa się z szafy sterującej zawierającej układ zasilania, komputer przemysłowy, router LTE, GSM oraz opcjonalnie system monitoringu. Do szafy, za pomocą przewodu UTP cat.6, podłączone są moduły zaworowe i anteny GPS RTK. Jeden moduł zaworowy może wysterować do 6 elektrozaworów.

 Dane techniczne

Zasilanie sterowni                      230/400V          Komunikacja z maszyną        analogowa, CanBus, MQTT

Połączenie internetowe               LTE                    Komunikacja z pompownią    ModbusTCP, MQTT

Maksymalna ilość modułów         25 szt.               Format map                           GeoJSON

Maksymalna ilość elektrozaworów  150 szt.